En esta línea se abordan temas de varias disciplinas como son: control de vehículos para el seguimiento de trayectorias en forma estable, modelado dinámico y estático de aviones y helicópteros no tripulados.
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En esta línea se abordan temas de varias disciplinas como son: control de vehículos para el seguimiento de trayectorias en forma estable, modelado dinámico y estático de vehículos terrestres.
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En esta línea de investigación se abordan temas de robótica aplicada a la rehabilitación mediante una línea base de temas como el diseño mecánico, diseño gráfico, construcción, modelado dinámico, simulación y control de exoesqueletos.
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En esta línea se trabaja en el modelado hidrodinámico, dinámica de fluidos, navegación submarina, localización acústica, procesamiento de señales, cooperación con varios minisubmarinos, lanchas, manejo de sensores, supervisión de estructuras acuáticas y submarinas, modelado de corrientes, entre otras aplicaciones.
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Esta aborda los fundamentos teóricos del control automático y su relación con la teoría de sistemas dinámicos. Se estudian tanto problemas de análisis como de síntesis de sistemas de control.
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Esta línea consiste en la aplicación de las técnicas de control automático para resolver problemas tecnológicos y para desarrollar sistemas de alta tecnología.
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La visión artificial es un componente esencial en varias de las aplicaciones antes mencionadas.
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En esta línea se desarrolla investigación original relacionada con la teoría algebraica de números, el cálculo estocástico, la topología y el análisis numérico, entre otros temas.
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Prototipos basados en características biológicas
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