Vehículos Terrestres Autónomos

En esta línea se abordan temas de varias disciplinas como son: control de vehículos para el seguimiento de trayectorias en forma estable, modelado dinámico y estático de vehículos terrestres.

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Exoesqueletos

En esta línea de investigación se abordan temas de robótica aplicada a la rehabilitación mediante una línea base de temas como el diseño mecánico, diseño gráfico, construcción, modelado dinámico, simulación y control de exoesqueletos.

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Vehículos acuaticos autónomos

En esta línea se trabaja en el modelado hidrodinámico, dinámica de fluidos, navegación submarina, localización acústica, procesamiento de señales, cooperación con varios minisubmarinos, lanchas, manejo de sensores, supervisión de estructuras acuáticas y submarinas, modelado de corrientes, entre otras aplicaciones. 

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Teoría del Control Automático

Esta aborda los fundamentos teóricos del control automático y su relación con la teoría de sistemas dinámicos. Se estudian tanto problemas de análisis como de síntesis de sistemas de control.

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Matemáticas Avanzadas

En esta línea se desarrolla investigación original relacionada con la teoría algebraica de números, el cálculo estocástico, la topología y el análisis numérico, entre otros temas.

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