Arturo Baltazar Herrejón
Investigador Titular Robótica y Manufactura Avanzada
Investigador Cinvestav 3C
Categoría en el SNI: Nivel II
Teléfono y extensión: 8444389600/8504
Correo Electrónico: arturo.baltazar@cinvestav.edu.mx
Semblanza:
Arturo Baltazar obtuvo una licenciatura en ingeniería mecánica y una maestría en ciencia de materiales de la Universidad Michoacana, México, así como un doctorado en Ingeniería en la Universidad Estatal de Ohio, U.S.A. Actualmente, es Investigador-Profesor en el Programa de Robótica y Manufactura Avanzada en CINVESTAV-Saltillo, México. Ha escrito numerosos artículos técnicos y científicos, además, ha participado en proyectos de investigación nacionales e internacionales relacionados con la evaluación no destructiva de materiales y estructuras de ingeniería mediante ultrasonido, automatización e inteligencia artificial. Es Miembro Nivel II del Sistema Nacional de Investigadores de CONAHCYT.
Líneas de Investigación:
- Métodos avanzados de evaluación no-destructiva y sensado inteligente
Laboratorio:
Laboratorio de Evaluacion No-Destructiva y Sensado Inteligente
Principales Equipos
- Equipo de ultrasonidos. Varios equipos de ultrasonidos en frecuencias de 100kHz-50MHz. Aplicaciones en ciencias, biología, medicina e ingeniería.
- Equipo de ultrasonido de arreglo de fases. Aplicaciones en ingeniería, soldadura y materiales compuestos.
- Equipo de ultrasonido de alta intensidad. Para aplicaciones de determinaciones de propiedades non-lineales de materiales.
- Escáner ultrasónico de inmersión. Equipo con 5 DOF para reconstrucción de imágenes ultrasónicas usando la técnica de inmersión.
- Brazo Robótico Industrial, Para aplicaciones de mediciones de espesores por ultrasonido en estructuras con forma compleja.
- Equipo de Corrientes de Eddy. Aplicaciones de medición de espesores, recubrimientos.
- Equipo de medición de rugosidad. Rugosímetro portátil para medición de rugosidad en metales.
- Equipo de partículas magnéticas. Equipo industrial portátil, para medición de defectos superficiales en metales.
Proyectos Representativos Recientes:
- “Development of a prototype of a robotic system for ultrasonic inspection of gray casting autoparts” Team members: Arturo Baltazar1, Chidentree Treesatayapun1, Hector Mancha2 ; 1CINVESTAV; 2Tupy Mexico Saltillo, S.A. De C.V. Proinnova, PEI 2016, Monto: $181,000.00, Proyecto #230961, duración 2016-2017.
- “Desarrollo de un sensor autónomo de ultrasonido basado en el control de posición de un manipulador para inspección de piezas fabricas con manufactura avanzada”, (IR) Arturo Baltazar, C. Tresatayapun, A. Morales, M. Castelan, CINVESTAV, Proyecto del programa de cuerpos académicos- SEP, Proyecto #28875, Monto: $300,000.00, duración 2018-2019.
- “Study of damge detection in engineering structures usin an array of ultrasonic sensors", (IR) Arturo Baltazar1, J.Y. Kim2, C. Treesatayapun1, 1Cinvestav, 2Georgia Tech, Conahcyt- Programa de Ciencia Básica 2016, Proyecto#286907. Monto: $1,206,000.00, duración: 2018-2020.
- “Sistema háptico portable y portátil accionado con material suave”, (IR) Arturo Baltazar, (IR) Ken Loh, University of California at San Diego, UC Mexus-Conahcyt, 2019, Monto:$25,000 USD. Duración 2019-2020.
- “Smart leak detection in water networks through low-cost nonintrusive distributed acoustic sensors” Arturo Baltaza, Polina Sela, PhD, University of Texas at Austin. ConTex 2020, 2020-10B, Monto $88,291 USD. Duración 2020-2021.
Publicaciones Representativas Recientes:
Enlace a Google Scholar: https://scholar.google.com/citations?user=7e1Iro8AAAAJ&hl=en
- Excitation of torsional guided waves with flexible PZT transducers in water-filled pipes, Guerra-Bravo, Esteban and Baltazar, Arturo, Measurement, 216, 2023, https://doi.org/10.1016/j.measurement.2023.112903
- Classification of Time-Frequency Maps of Guided Waves Using Foreground Extraction, Guerra-Bravo, Esteban and Baltazar, Arturo and Balvantin, Antonio and Aranda-Sanchez, Jorge I, Journal of Nondestructive Evaluation, 43, 2024, https://doi.org/10.1007/s10921-024-01101-9
- Classical and Lagrangian mechanics in ray tracing: An optimizable framework for inhomogeneous media, Jorge Oliveira, Alberto Ramos and Baltazar, Arturo and Castelán, Mario, Wave Motion, 130}, 2024. https://doi.org/10.1016/j.wavemoti.2024.103391
- On the SH0 directivity of an array with flexible PZT transducers for beam steering control, Guerra-Bravo, Esteban and Baltazar, Arturo and Kim, Jin-Yeon, Physica Scripta, 99(10), 2024, https://doi.org/10.1088/1402-4896/ad72ad
- Force and pose control of a hemispherical ultrasonic probe in contact with viscoelastic gelatine, Facundo-Flores, Ludivina and Baltazar, Arturo and Treesatayapun, Chidentree, Meccanica,1, 2024. https://doi.org/10.1007/s11012-024-01921-z