Ernesto Olguín Díaz
Investigador Titular Robótica y Manufactura Avanzada
Investigador Cinvestav 3B
Categoría en el SNI: Nivel I
Teléfono y extensión: 8444389600/8505
Correo Electrónico: ernesto.olguin@cinvestav.edu.mx
Semblanza:
Doctor en Automatización y Control, del Instituto Nacional Politécnico de Grenoble (INPG), en enero de 1999. Miembro del Sistema Nacional de Investigadores SNII desde 2001, actualmente nivel I. Profesor en el ITESM, campus Ciudad de México de 1999 a 2005, donde fue director del Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica de 2002 al 2004. Profesor Investigador CINVESTAV desde enero 2006, y miembro fundador del Grupo de Robótica y Manufactura Avanzada, de la Unidad Saltillo, actualmente nivel 3B.
Ha graduado 54 alumnos de licenciatura, 17 de maestría y 4 de doctorado. Ha publicado 57 artículos especializados en revistas indizadas y congresos internacionales, 12 capítulos de libros y 1 libro técnico en una editorial internacionalmente reconocida.
Líneas de Investigación:
- Modelado de Robots.
- Control de Robots.
- Vehículos submarinos.
- Vehículos aéreos autónomos.
- Marcha bípeda humanoide.
- Exoesqueletos.
- Robots suaves.
Laboratorio:
Robótica no inercial e interfases hombre-máquina
Principales Equipos:
- Helicóptero Xcell90 de RC
- Avión PT40 de RC
- Prototipo de exoesqueleto de dedo índice
- Banco de pruebas para impulsores subacuáticos
- Equipo para la manufactura de robots suaves
Proyectos Representativos Recientes:
- Desarrollo de rodilla antropomorfa instrumentada para análisis de esfuerzos durante la marcha humana.
- Desarrollo de exoesqueletos para elementos distales de miembros superiores.
- Desarrollo de la teoría para el uso de robots suaves de actuación neumática para tareas de sujeción y manipulación.
Publicaciones Representativas Recientes:
- C. Canudas de Wit, E. Olguín Díaz, M. Perrier, Nonlinear Control of an Underwater Vehicle/Manipulator with Composite Dynamics. IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol 8, No 6, November 2000. pp 948-960. Print ISSN: 1063-6536; Electronic ISSN: 1558-0865; DOI: 10.1109/87.880599
- Olguín-Díaz, Ernesto; Arechavaleta, Gustavo; Jarquín, Gerardo y Parra-Vega, Vicente. A Passivity-based Model-free Force-Motion Control of Underwater Vehicle-Manipulator Systems. IEEE Transactions on Robotics, Vol. 29 No 6, December 2013, pp 1469-1484. ISSN :1552-3098, DOI:10.109/TRO.2013.2277535
- Miguel Ángel García-Terán, Ernesto Olguín-Díaz, Angel Flores-Abad, and Manuel Nandayapa. Experimental validation of an Aerodynamic Sectional Modeling in Fixed-wing Unmanned Aerial Vehicles. in IEEE Access 2018, vol. 6, pp. 74190-74203. Online ISSN: 2169-3536, DOI: 10.1109/ACCESS.2018.2880179
- Ernesto Olguín-Díaz, 3D motion of Rigid Bodies, A Foundation for Robot Systems Analysis. Studies in Systems, Decision and Control Series, Vol 191. Springer Nature, 2019. ISSN: 2198-4182, ISBN: 978-3-030-04274-5, eBook ISBN: 978-3-030-04274-2. https://doi.org/10.1007/978-3-030-04275-2
- Christian Alejandro Ramos-Trejo, Ernesto Olguín-Díaz & Vicente Parra-Vega. Lagrangian and Quasi-Lagrangian Models for Noninertial Pneumatic Soft Cylindrical Robots. ASME Journal of Dynamic Systems, Measurements and Control. Vol 44, Dec 2022, Online ISSN 1528-9028 Print ISSN 0022-0434, Paper number DS-22-1104, DOI: https://doi.org/10.1115/1.4055692