Directorio de Investigación


Ibarra Zannatha Juan Manuel

Ibarra Zannatha Juan Manuel

Control Automático

Investigador Cinvestav 3A
Doctor en Ingeniería (1982), Institute de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires,
Cubículo: A6
Teléfono :  55 5747 3742
Dirección electrónica: jibarra@ctrl.cinvestav.mx, jibarra@cinvestav.mx
Página personal


Líneas de Investigación

•    Modelado y control de Robots Autónomos robots móviles, coches autónomos, drones multirrotor, humanoides
•    Visión Artificial: videoSLAM, Reconstrucción 3D con cámara monocular, estéreo o RGB-D, Clasificación y Reconocimiento usando técnicas conexionistas (ANN, CNN, Machine Learning, Deep Learning, entre otras)
•    Robótica Médica: Biomecánica y análisis de movimiento, órtesis bioretroalimentadas
•    Robótica de competición (drones, humanoides, coches autónomos)

Proyectos Relevantes
•    Coches autónomos: Control visual para seguimiento de carretera, rebases, evitar obstáculos; Reconocimiento de señalización vertical, Planificación de caminos y Generación de trayectorias en entornos urbanos
•    Drones: Control robusto, navegación visual, localización y generación de mapas en entornos interiores desconocidos
•    Humanoides: Control de la marcha, Control del comportamiento (fútbol), Control robusto, Control del equilibrio y de la tarea en interacción con mecanismos articulados desconocidos.
•    Espasticidad:  Sistema y método para la detección temprana de la aparición de Espasticidad, y su

Semblanza
Juan Manuel Ibarra Zannatha realizó los siguientes estudios:
•    Ingeniería en Comunicaciones y Electrónica egresado de la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica del Instituto Politécnico Nacional (1976)
•    Certificado de Estudios Avanzados en Teleinformática de la École Nationale Supérieure des Télécommunications, París, Francia (1979)
•    Doctor Ingeniero (Robótica) por la Universidad de Rennes II y el Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, Rennes, Francia (1982)

Publicaciones
•    S. D. Vázquez Muñoz, J. M. Ibarra Zannatha and S. M. Orozco Soto, Robust Balance of Humanoid Robots through a LQR with integral action. Journal of Control Automation and Electrical Systems. 2024.
•    S. M. Orozco-Soto, J.M. Ibarra-Zannatha and A. Kheddar, "Robust Position Regulation of a Seesaw Actuated by a Humanoid," 2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2022, pp. 1315-1320, doi: 10.1109/CASE49997.2022.9926663.
•    C. Barrera-Ramírez, O. González-Miranda, J. M. Ibarra-Zannatha. Sistema de planeación y control de navegación para un vehículo autónomo en un entorno urbano. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI. Vol. 10 Núm. Especial 5 (2022): pag. 27-35. https://doi.org/10.29057/icbi.v10iEspecial5.10156.
•    J. M. Ibarra Zannatha; O. González Miranda; C. Barrera Ramírez; L. A. López Miranda; S. R. Arellano Aguilar; L. A. Dario Osuna. “Integration of Perception, Planning and Control in the AutoMINY 4.0”. 2022 19th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE). Date Added to IEEE Xplore: 15 December 2022. DOI: 10.1109/CCE56709.2022.9975925
•    A. I. Pérez-Sanpablo, A. Meneses-Peñaloza, E. Romero-Avila, J.M. Ibarra-Zannatha, J. Gutierrez-Martinez, C. Disselhorst-Klug, M. E. Arellano-Saldana, A Weighed K-Nearest Neighbors classifier as a tool for identification of upper limb spasticity in children with Cerebral Palsy. XXIII Biennial International Society of Electrophysiology and Kinesiology Congress, the first ISEK Virtual Conference. July 12-14, 2020
•    G. Flores-Salgado, G. Quijano, M. Vital-Jácome, G. Buitrón, S. M. Orozco Soto, P. Vera-Bustamante, J. M. Ibarra Zannatha, F. Thalasso. Novel photo-microrespirometric method for the rapid determination of photosynthesis−irradiance (PI) curves in microalgal-bacterial systems. October 2021. Algal Research, 58(3):102414. DOI:10.1016/j.algal.2021.102414.

Otros (Patentes, Libros, Capítulos de libro)
Patentes:
•    Pérez Sanpablo, Josefina Gutiérrez M., Alicia Meneses P., María E. Arellano S., Ivett Quiñones U., Gerardo Rodríguez R., Juan Manuel Ibarra Zannatha, Elisa Romero A., Catherine Disselhorst-Klug. Sistema y método para la detección temprana de la aparición de Espasticidad, basado en un modelo para la relación entre la actividad muscular del músculo bíceps y la velocidad articular. MX/a/2020/005336
•    Alberto Isaac Pérez Sanpablo, Alicia Meneses Peñaloza, Juan Manuel Ibarra Zannatha, Josefina Gutiérrez-Martínez, María-Elena Arellano-Saldaña, Ivett Quiñones Urióstegui y Gerardo Rodríguez Reyes. Detección de alteraciones motoras. Expediente: MX/a/2020/008874.
•    Gratia Deii Flores Salgado, Santos Miguel Orozco Soto, Frederic Thalasso, Juan Manuel Ibarra Zannatha. Micro-fotobiorreactor para medir y determinar parámetros metabólicos en ecosistemas acuáticos. Expediente MX/a/2021/00730

Libros y Capítulos de Libro
•    J. M. Sabater-Navarro, R. J. Saltaren Pazmiño, J. M. Ibarra-Zannatha, L. E. Rodríguez Cheu, A. Vivas, J. C. Politti, J. Serracin y E. Rubio. Robótica Médica. Notas prácticas para el aprendizaje de la robótica en bioingeniería. CYTED, Acción Opensurg (2013). I.S.B.N. 978-84-15413-12-7.
•    I.A. Pérez Sanpablo, J.M. Ibarra Zannatha. Capítulo I.5. Biomecánica Humana en el libro Tecnologías para la Salud. CYTED. Acción Ritadiab (2024)
•    J.M. Ibarra Zannatha, I.A. Pérez Sanpablo. Capítulo II.7. Monitorización del Pie Diabético en el libro Tecnologías para la Salud. CYTED. Acción Ritadiab (2024)

 

Print
CONTÁCTENOS

Logo Cinvestav

Av. Instituto Politécnico Nacional 2508
Col. San Pedro Zacatenco, Alcaldía Gustavo A. Madero
Ciudad de México, C.P. 07360
Apartado Postal: 14-740, 07000 Ciudad de México

Tel. +52 (55) 5747 3800

Cinvestav © 2024
29/01/2024 12:13:06 p. m.