Ibarra Zannatha Juan Manuel
Control Automático
Investigador Cinvestav 3A
Doctor en Ingeniería (1982), Institute de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires,
Cubículo: A6
Teléfono : 55 5747 3742
Dirección electrónica: jibarra@ctrl.cinvestav.mx, jibarra@cinvestav.mx
Página personal
Líneas de Investigación
• Modelado y control de Robots Autónomos robots móviles, coches autónomos, drones multirrotor, humanoides
• Visión Artificial: videoSLAM, Reconstrucción 3D con cámara monocular, estéreo o RGB-D, Clasificación y Reconocimiento usando técnicas conexionistas (ANN, CNN, Machine Learning, Deep Learning, entre otras)
• Robótica Médica: Biomecánica y análisis de movimiento, órtesis bioretroalimentadas
• Robótica de competición (drones, humanoides, coches autónomos)
Proyectos Relevantes
• Coches autónomos: Control visual para seguimiento de carretera, rebases, evitar obstáculos; Reconocimiento de señalización vertical, Planificación de caminos y Generación de trayectorias en entornos urbanos
• Drones: Control robusto, navegación visual, localización y generación de mapas en entornos interiores desconocidos
• Humanoides: Control de la marcha, Control del comportamiento (fútbol), Control robusto, Control del equilibrio y de la tarea en interacción con mecanismos articulados desconocidos.
• Espasticidad: Sistema y método para la detección temprana de la aparición de Espasticidad, y su
Semblanza
Juan Manuel Ibarra Zannatha realizó los siguientes estudios:
• Ingeniería en Comunicaciones y Electrónica egresado de la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica del Instituto Politécnico Nacional (1976)
• Certificado de Estudios Avanzados en Teleinformática de la École Nationale Supérieure des Télécommunications, París, Francia (1979)
• Doctor Ingeniero (Robótica) por la Universidad de Rennes II y el Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, Rennes, Francia (1982)
Publicaciones
• S. D. Vázquez Muñoz, J. M. Ibarra Zannatha and S. M. Orozco Soto, Robust Balance of Humanoid Robots through a LQR with integral action. Journal of Control Automation and Electrical Systems. 2024.
• S. M. Orozco-Soto, J.M. Ibarra-Zannatha and A. Kheddar, "Robust Position Regulation of a Seesaw Actuated by a Humanoid," 2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2022, pp. 1315-1320, doi: 10.1109/CASE49997.2022.9926663.
• C. Barrera-Ramírez, O. González-Miranda, J. M. Ibarra-Zannatha. Sistema de planeación y control de navegación para un vehículo autónomo en un entorno urbano. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI. Vol. 10 Núm. Especial 5 (2022): pag. 27-35. https://doi.org/10.29057/icbi.v10iEspecial5.10156.
• J. M. Ibarra Zannatha; O. González Miranda; C. Barrera Ramírez; L. A. López Miranda; S. R. Arellano Aguilar; L. A. Dario Osuna. “Integration of Perception, Planning and Control in the AutoMINY 4.0”. 2022 19th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE). Date Added to IEEE Xplore: 15 December 2022. DOI: 10.1109/CCE56709.2022.9975925
• A. I. Pérez-Sanpablo, A. Meneses-Peñaloza, E. Romero-Avila, J.M. Ibarra-Zannatha, J. Gutierrez-Martinez, C. Disselhorst-Klug, M. E. Arellano-Saldana, A Weighed K-Nearest Neighbors classifier as a tool for identification of upper limb spasticity in children with Cerebral Palsy. XXIII Biennial International Society of Electrophysiology and Kinesiology Congress, the first ISEK Virtual Conference. July 12-14, 2020
• G. Flores-Salgado, G. Quijano, M. Vital-Jácome, G. Buitrón, S. M. Orozco Soto, P. Vera-Bustamante, J. M. Ibarra Zannatha, F. Thalasso. Novel photo-microrespirometric method for the rapid determination of photosynthesis−irradiance (PI) curves in microalgal-bacterial systems. October 2021. Algal Research, 58(3):102414. DOI:10.1016/j.algal.2021.102414.
Otros (Patentes, Libros, Capítulos de libro)
Patentes:
• Pérez Sanpablo, Josefina Gutiérrez M., Alicia Meneses P., María E. Arellano S., Ivett Quiñones U., Gerardo Rodríguez R., Juan Manuel Ibarra Zannatha, Elisa Romero A., Catherine Disselhorst-Klug. Sistema y método para la detección temprana de la aparición de Espasticidad, basado en un modelo para la relación entre la actividad muscular del músculo bíceps y la velocidad articular. MX/a/2020/005336
• Alberto Isaac Pérez Sanpablo, Alicia Meneses Peñaloza, Juan Manuel Ibarra Zannatha, Josefina Gutiérrez-Martínez, María-Elena Arellano-Saldaña, Ivett Quiñones Urióstegui y Gerardo Rodríguez Reyes. Detección de alteraciones motoras. Expediente: MX/a/2020/008874.
• Gratia Deii Flores Salgado, Santos Miguel Orozco Soto, Frederic Thalasso, Juan Manuel Ibarra Zannatha. Micro-fotobiorreactor para medir y determinar parámetros metabólicos en ecosistemas acuáticos. Expediente MX/a/2021/00730
Libros y Capítulos de Libro
• J. M. Sabater-Navarro, R. J. Saltaren Pazmiño, J. M. Ibarra-Zannatha, L. E. Rodríguez Cheu, A. Vivas, J. C. Politti, J. Serracin y E. Rubio. Robótica Médica. Notas prácticas para el aprendizaje de la robótica en bioingeniería. CYTED, Acción Opensurg (2013). I.S.B.N. 978-84-15413-12-7.
• I.A. Pérez Sanpablo, J.M. Ibarra Zannatha. Capítulo I.5. Biomecánica Humana en el libro Tecnologías para la Salud. CYTED. Acción Ritadiab (2024)
• J.M. Ibarra Zannatha, I.A. Pérez Sanpablo. Capítulo II.7. Monitorización del Pie Diabético en el libro Tecnologías para la Salud. CYTED. Acción Ritadiab (2024)