Directorio de Investigación

Jorge López Cuevas

Síntesis y caracterización de materiales biovitrocerámicos con microestructura controlada.
Síntesis y caracterización de materiales cerámicos y metálicos estructurales con aplicaciones a bajas y altas temperaturas.
Procesamiento químico y mecanoquímico de minerales y residuos minerales e industriales.
Desarrollo de recubrimientos protectores para aceros inoxidables.

Coordinación de vehículos autónomos a escala, así como de robots y de manipuladores móviles en los procesos de manufactura.
Desarrollo de sistemas autónomos de producción de cultivos en invernaderos mediante la aplicación de herramientas de modelado, control, robótica y visión por computadora.
Diseño de estrategias para el control de procesos y para la interacción humano-robot.

Modelado y control de robots.
Robótica de cuerpo rígido, soft, y rígido-soft, tanto inerciales y no inerciales.
Interfaces humano-robot, incluyendo hápticas y cerebro-computadora.
Sistemas robóticos cooperativos, incluyendo manos robóticas.
Modelado y control de dinámica neuromusculoesquelética.
Control de sistemas dinámicos no lineales inciertos.
Aprendizaje por refuerzo con análisis de estabilidad.
Neurocontrol con convergencia del error de seguimiento.
Mecatrónica de lazo cerrado.

Estudio de fenómenos interfaciales (partiendo de estudios de mojabilidad) entre materiales cerámicos, metálicos e intermetálicos. Preparación de compósitos de matriz metálica por infiltración no asistida.
Diseño de métodos de síntesis/preparación de materiales compuestos y avanzados (HYSY-CVD, HYSY-CVI).
Síntesis/preparación de materiales avanzados y compósitos de matriz cerámica y metálica (Si3N4, Si2N2O, Topacio, compósitos Al/SiC, Al/TiC, Al/AlN, Al/B4C, Al/MoSi2).
Ciencias e ingeniería de superficies e interfaces en materiales compuestos y recubrimientos/películas (estudios de mojabilidad, multicapas en función gradual y con estructura tipo sándwich).
Caracterización microestructural, mecánica, térmica y funcional de materiales compuestos y avanzados.
Síntesis y caracterización de topacio y de compósitos de topacio para aplicaciones en dosimetría.