Robótica y Manufactura Avanzada
En el Programa de Robótica y Manufactura Avanzada nos centramos en el desarrollo, aplicación y optimización de sistemas automatizados con tecnologías avanzadas para mejorar los procesos de producción o fabricación en diferentes industrias. El programa combina principios de ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica, informática, control para diseñar u operar robots y sistemas inteligentes que optimicen la eficiencia, precisión, así como la sostenibilidad de la manufactura. Se cuenta con tres líneas de investigación: Robótica, Manufactura Avanzada y Visión.
Robótica:
Descripción:
En escenarios del mundo real, los robots deben trabajar en entornos no estructurados enfrentándose a las incertidumbres asociadas a errores de posición, a la configuración del robot, perturbaciones, ruido, control de fuerzas, problemas en el sensado, etc. Los robots inteligentes deben ser capaces de adaptarse a estas circunstancias y además deben poder interactuar de manera eficiente con usuarios humanos para aprender habilidades y adaptarse adecuadamente a su entorno. La línea de investigación en Robótica se enfoca en el desarrollo de técnicas que aborden estos problemas. Se desarrollan las siguientes sublíneas:
- Robótica aérea
- Robótica submarina
- Robots móviles
- Control de fuerza
- Robots humanoides
- Teleoperación e interfaces hápticas
- Interacción humano – robot
- Planeación de trayectorias robóticas
- Robots cooperativos
- Robots industriales
Objetivo:
La línea de investigación en Robótica tiene como objetivo proveer a los estudiantes con el entendimiento de avances específicos de la tecnología de robótica emergentes y habilidades relacionadas a la implementación de estas tecnologías en la industria moderna y en los campos de investigación de vanguardia dentro de los contextos globales y locales.
Se espera que los estudiantes que hagan investigación en esta área sean lo suficientemente competentes para desarrollar investigación relacionada con tecnología modernas.
Investigadores Participantes:
Manufactura Avanzada:
Descripción
La línea de investigación en Manufactura Avanzada incluye tecnologías avanzadas y emergentes que pueden ser implementadas en la industria de la manufactura para incrementar la eficiencia, productividad y ganancia económica. Estas tecnologías podrían incluir algunas de las siguientes:
- Diseño y modelado ayudado por computadora
- Manufactura integrada por computadora
- Robots Industriales
- Fusión de sensores
- Sistemas de manufactura flexible
- Tecnologías de inspección no-destructiva
- Desarrollo rápido de productos
- Ensamblado automático
- Sistema de control por computadora
- Tecnologías de ingeniería virtual
Objetivos
La línea de investigación en Manufactura Avanzada tiene como objetivo proveer a los estudiantes con el entendimiento de avances específicos de la tecnología de manufactura emergentes y habilidades relacionadas a la implementación de estas tecnologías en la industria moderna dentro de los contextos globales y locales.
Se espera que los estudiantes que hagan investigación en esta área se lo suficientemente competentes para desarrollar investigación relacionada con tecnología modernas.
Investigadores Participantes:
Visión:
Descripción
La línea de investigación en Visión se enfoca en el desarrollo de técnicas las cuales, a través de la utilización de imágenes, permitan realizar inferencias sobre el mundo o bien apoyar en la toma de decisiones de un operador humano o artificial. Se desarrollan las siguientes sublíneas:
- Detección de Objetos
- Deep Learning
- Procesamiento de imágenes
- Visión 2D y 3D
- Análisis de color
- Métodos probabilísticos en visión
- Visión estéreo
- Estéreo fotométrico
- Control visual
- Análisis de superficies 3D
- Control de la iluminación
- Visión robótica
- Visión acuática
- Visión inspirada biológicamente
- Métodos estadísticos para el análisis de imágenes
- Análisis facial
Objetivo:
La línea de investigación en Visión tiene como objetivo proveer a los estudiantes con el entendimiento de avances específicos de la tecnología de visión emergentes y habilidades relacionadas a la implementación de estas tecnologías en la industria moderna y en los campos de investigación de vanguardia dentro de los contextos globales y locales.
Se espera que los estudiantes que hagan investigación en esta área sean lo suficientemente competentes para desarrollar investigación relacionada con tecnología modernas.
Investigadores Participantes: