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Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina

Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina

Doctorado

Fechas importantes

Inicio del ciclo escolar: Enero y Agosto

Informes

Esther Angulo Calderón. 
eangulo@cinvestav.mx 
(55) 5747 3800 ext. 4264

 

Perfil de ingreso

Los candidatos al doctorado deberán tener las siguientes habilidades: 

  • Capacidad de comprensión de artículos de investigación científica  
  • Compromiso para realizar la tesis de tiempo completo 
  • Valores éticos para la investigación y desempeño individual y en equipo 
  • Conocimiento de los sistemas autónomos aéreos y submarinos y exoesqueletos 
  • Conocimiento en alguno de los siguientes temas: 
    Programación en tiempo real 
    Síntesis de control en sistemas embarcados 
    Algoritmos de estabilización y seguimiento de trayectorias 
    Visión artificial aplicada a robótica móvil 
    Procesamiento de señales Sistemas de comunicación 
    Aeronáutica
     

Perfil de egreso

El Doctor en Sistemas de Navegación Autónomos  Aéreos y Submarinos (SANAS) es un profesional científico a nivel nacional e internacional que ha adquirido los conocimientos, las habilidades, las destrezas que le permiten convertirse en un líder científico en instituciones nacionales o internacionales del sector público o privado, a partir de la creación  de proyectos de investigación originales y la publicación de resultados en revistas indizadas y congresos internacionales, creación de empresas, así como la participación en programas sociales. 

Además de realizar trabajo en equipo con investigadores de las áreas de robótica móvil, comunicaciones y programación en tiempo real de sistemas incrustados con un perfil experimental. 

Actitudes : Analítico, crítico, creativo, abierto, responsable, autodidacta, tenaz,  propositivo y participativo. 

Conocimientos, habilidades y destrezas. 
El egresado del doctorado SANAS tiene las habilidades necesarias para llevar a cabo investigación original y de vanguardia, competitiva a nivel internacional, comprendiendo las diferentes áreas que involucran la Navegación Autónoma de Vehículos Aéreos y Submarinos y Exoesqueletos comunicándose de manera efectiva con científicos de estas disciplinas y afines. Tiene un conocimiento profundo y especializado del área temática definida por la línea de investigación de su elección, pero también una visión amplia de la navegación autónoma, así como de las componentes conceptuales multidisciplinarias e integrativas que la caracterizan.  

Sabe aplicar la metodología de investigación científica cuantitativa y cualitativa avanzada a lo largo de todo el proceso de investigación, desde la conceptualización de un problema original hasta la realización experimental. Tiene las herramientas conceptuales y prácticas para guiar el proceso de aprendizaje de sus estudiantes e investigadores asociados, tanto en contextos formales como informales, grupales e individuales. Tiene un conocimiento sólido e integral de las disciplinas y las áreas temáticas multidisciplinarias que le permitan desde la perspectiva de su propia especialización abordar problemas de la robótica móvil y la navegación de gran envergadura. 

Sabe pensar de manera independiente y analizar críticamente la literatura científica y los resultados de su propia investigación. Sabe cuestionar, analizar, interpretar e integrar información nueva. Es altamente autocrítico y consecuentemente, puede generar conocimiento valioso para su entorno. Sabe formular preguntas relevantes que permitan dar solución a problemas importantes del área de navegación autónoma. Sabe diseñar propuestas de investigación, y tiene la capacidad de recabar, analizar, comprobar e interpretar datos. 

Debido a la movilidad propuesta en el doctorado sabe cooperar con equipos nacionales e internacionales multidisciplinarios. Sabe presentar y exponer los resultados de su trabajo, de manera escrita y oral, en español, inglés y/o francés, a través de la redacción y la publicación de artículos, y la participación en congresos y estancias de investigación. Sabe guiar el aprendizaje de futuros investigadores, impartiendo sus conocimientos y promoviendo el pensamiento crítico y propositivo en el estudiante, desde el aula y el laboratorio, ante grupos y en diálogos individuales. 

Debido a las aplicaciones de los vehículos autónomos y exoesqueletos tiene una gran responsabilidad social que le permitirán aplicar sus conocimientos para resolver problemáticas sociales y ambientales en el ámbito nacional.  En resumen los egresados del Doctorado en Ciencias en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina contaran con las siguientes habilidades y cualidades: 

  • Especialista en investigación en robótica móvil (aérea y submarina) y exoesqueletos  
  • Capacidad de interacción con otros grupos nacionales y extranjeros 
  • Potencial candidato al Sistema Nacional de Investigadores 
  • Dominio experimental en tiempo real aplicado a la robótica móvil no inercial y aspectos de robótica para rehabilitación. 
  • Dependiendo de su tema de tesis será especialista en Navegación y/o Comunicaciones y/o Computación para los vehículos autónomos y los exoesqueletos. 
  • Detectar problemáticas específicas en el área para desarrollar en su investigación.  
  • Tener capacidad analítica, de síntesis y de desarrollo de ideas originales de investigación.  
  • Tener la capacidad de colaboración y vinculación para el desarrollo de proyectos de investigación.  
  • Conocer los mecanismos de obtención de la información.  
  • Conocer el mecanismo administrativo del funcionamiento de un laboratorio.  
  • Analizar y organizar datos experimentales, así como presentarlos en forma oral y escrita en diversos foros.  
  • Capacidad para formar recursos humanos de alto nivel en los sistemas autónomos. 
  • Escribir y publicar los hallazgos más relevantes de su investigación científica. 
  • Título de maestría y licenciatura
  • Presentar protocolo de admisión
  • Promedio mínimo de 8.0 (requisito para beca Conahcyt)
  • Evaluación del nivel de inglés (Toefl o IELTS)
  • Registrarse previamente en el SINAC
  • Documentos requeridos Solicitud de admisión debidamente llenada
  • Carta de objetivos y motivaciones (original y copia)
  • Curriculum Vitae (dos copias) con copia de documentos probatorios
  • Dos cartas de recomendación académicas (original y copia). Pueden ser abiertas o en sobre
  • Dos fotografías tamaño infantil Certificado final de estudios de maestría (original y dos copias)
  • Título de maestría, del acta de examen de grado o de la constancia de trámite de grado (eventualmente se requerirá el título).
  • Se requiere original y dos copias Constancias o certificados de otros estudios (original y dos copias)
  • Acta de nacimiento (original y dos copias) Clave Única de Registro de Población (CURP).
  • Se requiere original y dos copias Estudiantes de nacionalidad extranjera Original y dos copias de su pasaporte y forma migratoria que acrediten su situación legal como estudiante. Adicionalmente, deberá presentar anualmente comprobantes de su estatus migratorio Los siguientes documentos deberán ser apostillados en caso de que el país en el que se expidieron sea miembro de la Convención de la Haya. En caso contrario deberán estar autentificados por el Cónsul de México en el país respectivo.
  • Título de maestría Certificado final de estudios de maestría Título de licenciatura
  • Acta de examen de licenciatura Certificado final de estudios de licenciatura
  • Acta de nacimiento
  • Los promedios requeridos son con respecto a la escala mexicana (0 - 10)
  • Para realizar todos los trámites necesarios, es importante que el estudiante llegue al país al menos un mes antes de que empiece el ciclo escolar.

PLAN DE ESTUDIOS

El programa de Doctorado en Ciencias en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina surge como una evolución natural de la Maestría SANAS del Cinvestav (aprobada en enero del 2012). Además de que las líneas de acción del Centro consideran la promoción de programas multidisciplinarios con una componente experimental importante que impacte en la sociedad mexicana en el desarrollo de ciencia y tecnología propias.  Los estudiantes del doctorado en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina cuentan con un plan de estudios que proporciona una formación científica y experimental. Se propone la siguiente estructura para realizar un plan de estudio versátil y dinámico: 

  • Cuenta con 4 Líneas de Generación y Aplicación del Conocimiento (LGAC) 
  • Se tienen cursos obligatorios y opcionales dependiendo de la LGACs asociadas a la tesis. 
  • Es multidisciplinario agrupando áreas de Control, Comunicaciones, Cómputo y Robótica. 
  • Algunos cursos podrán realizarse en el extranjero con lo cual amplía sus opciones de movilidad de los estudiantes. 
  • Se cuenta con experiencia de la Maestría SANAS en los tópicos que trata cada LGACs. 
  • Los experimentos se realizarán en el Laboratorio UMI LAFMIA del CINVESTAV, el cual cuenta con prototipos, desarrollos experimentales, equipo adecuado para la realización del trabajo de tesis. 
  • En casos cuando se trate de un tema de tesis que tenga una componente teórica importante, el Laboratorio UMI cuenta con plataformas de fácil implementación utilizando interfaces populares como Matlab/Simulink, LabView, etc. 
  • Se contarán con convenios para realizar estancias en el extranjero (SAFRAN, UTC) y también en los laboratorios de la Secretaría de la Marina, la Fuerza Aérea, CENAPRED, CONAFOR, Instituciones de Salud, etc. 
  • Se facilitará que los alumnos realicen estancias en otras instituciones nacionales y/o extranjeras 

Mapa curricular
Los cursos del plan de estudios de Doctorado son los siguientes: 

  • Control de Sistemas Lineales. 
  • Sistemas de Control Embarcados. 
  • Modelado y Control de Robots.
  • Visión para el Control de Robots Móviles.
  • Modelado y Control de Helicópteros y Submarinos Miniatura.
  • Control no Lineal. 
  • Control Óptimo.
  • Control Avanzado para Robots Móviles y Exoesqueletos. 
  • Preliminares matemáticos para los sistemas autónomos de navegación y exoesqueletos.
  • Modelado y control de vehículos inteligentes.
  • Preliminares matemáticos para los sistemas autónomos de navegación y exoesqueletos. 
  • Dinámica y control de vehículos terrestres.

Además 

  • Teoría de señales.
  • Aerodinámica para helicópteros.
  • Algoritmos de rutas para UAVs.
  • Codificación de fuente y de canal.
  • Comunicaciones digitales I.
  • Control adaptable.
  • Control avanzado para robots móviles y exoesquletos.
  • Control cooperativo.
  • Control de sistemas aerodinámicos.
  • Control de sistemas multi agentes y estrategias de consenso. 
  • Control de trayectorias.
  • Control discontinuo de sistemas dinámicos.
  • Dinámica de vuelo.
  • Diseño e implementación de técnicas de control no convencionales para sistemas aéreos autónomos en tiempo real. 
  • Electrónica digital.
  • Estimación y navegación.
  • Introducción a los sistemas con retardos. 
  • Modelado dinámico y aerodinámico de los aviones. 
  • Modelado y aerodinámica para aviones: Estabilidad.
  • Modelado y control de robots.
  • Probabilidad y procesos estocásticos. 
  • Procesamiento digital de imágenes. 
  • Programación en tiempo real.
  • Redes inalámbricas.
  • Robótica médica. 
  • Dibujo técnico en SolidWork. 
  • Navegación autónoma basada en visón.
  • Navegación de vehículos multi agentes.
  • Observadores dinámicos aplicados. 
  • Desarrollo de aplicaciones utilizando OpenCV para Odroid-XU4.
  • Generación de trayectorias para un avión.
     

 

Reglamentos

Descripción Archivo

Reglamento General SANAS

Reglamento Becas Conacyt

Reglamento General de Estudios De Posgrado Cinvestav-IPN

Objetivos y metas

  • Formación de recursos humanos con capacidades para generar conocimiento e innovar en estas tecnologías emergentes.
  • Promover la colaboración entre investigadores de diferentes disciplinas para lograr sinergias de investigación multidisciplinarias.
  • Realización de proyectos de investigación científica y desarrollo tecnológico que tenga impacto en la sociedad mexicana. 
  • Difusión del conocimiento mediante la publicación de resultados en revistas y congresos internacionales.  
  • Permitir un intercambio académico nacional e  internacional.

Información Adicional

Favor de registrarse como candidatos enviando al correo electrónico gmora@cinvestav.mx la siguiente información: Nombre Completo, R.F.C.,CURP,Cédula, Lugar y fecha de nacimiento,Estado Civil, Domicilio completo, Teléfono, Correo, Carrera de Licenciatura, Procedencia (escuela), Promedio Final, Carrera de Maestría, Procedencia (escuela), Promedio Final, Titulado en Licenciatura, Titulado en Maestría, Comprobante de Inglés TOEFL (Fecha y puntuación), Resultado CENEVAL EXANI III (Fecha y puntuación global).


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