Líneas de investigación


Vehículos Aéreos Autónomos No Tripulados
Líneas de investigación

En esta línea se abordan temas de varias disciplinas como son: control de vehículos para el seguimiento de trayectorias en forma estable, modelado dinámico y estático de aviones y helicópteros no tripulados.

Vehículos Terrestres Autónomos
Líneas de investigación

En esta línea se abordan temas de varias disciplinas como son: control de vehículos para el seguimiento de trayectorias en forma estable, modelado dinámico y estático de vehículos terrestres.

Exoesqueletos
Líneas de investigación

En esta línea de investigación se abordan temas de robótica aplicada a la rehabilitación mediante una línea base de temas como el diseño mecánico, diseño gráfico, construcción, modelado dinámico, simulación y control de exoesqueletos.

Vehículos acuaticos  autónomos
Líneas de investigación

En esta línea se trabaja en el modelado hidrodinámico, dinámica de fluidos, navegación submarina, localización acústica, procesamiento de señales, cooperación con varios minisubmarinos, lanchas, manejo de sensores, supervisión de estructuras acuáticas y submarinas, modelado de corrientes, entre otras aplicaciones. 

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