Exoesqueletos

Sanas

En esta línea de investigación se abordan temas de robótica aplicada a la rehabilitación mediante una línea base de temas como el diseño mecánico, diseño gráfico, construcción, modelado dinámico, simulación y control de exoesqueletos.

Teniendo como base estos temas se propone que en cada uno de los proyectos se complementen la teoría con el desarrollo de un prototipo enfocado en la rehabilitación del cuerpo humano por lo que además se debe considerar el estudio de la anatomía, mecánica y fuerzas del cuerpo humano.

Los principales temas de investigación son: Sensores mecánicos de fuerza y electromiográficos para la interpretación de la intención humana, análisis de esfuerzos y fuerzas para diseño de exoesqueletos, aparatos de rehabilitación pasiva y activa para extremidades inferiores y superiores, exoesqueletos para asistencia de bipedestación y marcha, multiplicación de fuerza por medio de actuadores eléctricos lineales, multiplicación de fuerza por medio de actuadores neumáticos, aplicación de modelado y leyes de control de exoesqueletos.