Anand Eleazar Sánchez Orta

Investigador Titular Robótica y Manufactura Avanzada

Investigador Cinvestav 3C
Categoría en el SNI: Nivel I
Teléfono y extensión: 8444389600/8510
Correo Electrónico: anand.sanchez@cinvestav.edu.mx

Semblanza:

Obtuve el título de Ingeniero en Control y Computación y el grado de Maestro en Ciencias de la Ingeniería Eléctrica, con especialidad en Control, en la Facultad de Ingeniería Eléctrica de la Universidad Autónoma de Nuevo León, en 1999 y 2001, respectivamente. Recibí el grado de doctor en Tecnologías de la información y de sistemas, con especialidad en Control Automático, en l’Université de Technologie de Compiègne (UTC), Francia, en 2007. Después de dos años como asistente de investigación en la UTC realicé un posdoctorado en la misma universidad. Me integré al grupo de Robótica y Manufactura Avanzada del Cinvestav en 2009, donde actualmente soy Profesor Investigador. Las líneas de investigación que desarrollo incluyen teoría de Control, Observación, Control servovisual, entre otras, con aplicación a la Robótica.

Líneas de Investigación:

• Diseño, modelado y control de drones.
• Sistemas mecánicos subactuados.
• Vehículos aéreos
• Robots móviles y manipuladores
• Control servo visual.
• Observación no líneal y control no lineal

Laboratorio:

Robótica No Inercial e Interfaces Hombre Maquina

Proyectos Representativos Recientes:

• "Diseño y control de vehículos aéreos no tripulados reconfigurables", CONACYT-CB-2009-133544, CONACYT-CIENCIA BÁSICA 2009.
• "Sistema de evaluación inteligente de factores que afectan las competencias de conducción vehicular para policías en formación y convenio para su aplicación", COAH-2023-C22-F001, FONCyT, Vigencia: 2023-07-03 a 2024-07-15.

Publicaciones Representativas Recientes:

• Arreguín-Jasso, D.; Sanchez-Orta, A.; Alazki, H. Scheme of Operation for Multi-Robot Systems with Decision-Making Based on Markov Chains for Manipulation by Caged Objects. Machines 2023, 11, 442. https://doi.org/10.3390/machines11040442
• Muñoz-Vázquez A-J, Parra-Vega V, Sánchez-Orta A, Sánchez-Torres JD. High-gain PI-like control of Euler–Lagrange mechanical systems: Simulations and experiments in 2DoF robotic manipulators. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 2022;236(4):857-869. doi:10.1177/09596518211046692
• Fátima Oliva-Palomo, Anand Sanchez-Orta, Hussain Alazki, Pedro Castillo, Aldo-Jonathan Muñoz-Vázquez, Robust global observer position-yaw control based on ellipsoid method for quadrotors, Mechanical Systems and Signal Processing, Volume 158, 2021, 107721, ISSN 0888-3270, https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2021.107721
• Aldo Jonathan Muñoz-Vázquez, Vicente Parra-Vega, Anand Sánchez-Orta, Oscar Martínez-Fuentes, High-gain fractional disturbance observer control of uncertain dynamical systems, Journal of the Franklin Institute, Volume 358, Issue 9, 2021, Pages 4793-4806, ISSN 0016-0032, https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2021.04.020
• Muñoz-Vázquez, A.J., Parra-Vega, V., Sánchez-Orta, A. et al. Adaptive Fuzzy Velocity Field Control for Navigation of Nonholonomic Mobile Robots. J Intell Robot Syst 101, 38 (2021). https://doi.org/10.1007/s10846-020-01306-w
• Muñoz-Vázquez AJ, Sánchez-Torres JD, Parra-Vega V, Sánchez-Orta A, Martínez-Reyes F. A fractional super-twisting control of electrically driven mechanical systems. Transactions of the Institute of Measurement and Control. 2020;42(3):485-492. doi:10.1177/0142331219875004
• Garcia O., Rojo-Rodriguez E. G., Sanchez A., Saucedo D., Munoz-Vazquez A. J. Robust Geometric Navigation of a Quadrotor UAV on SE(3). Robotica. 2020;38(6):1019-1040. doi:10.1017/S0263574719001231
• F. Oliva-Palomo, A. J. Muñoz-Vázquez, A. Sánchez-Orta, V. Parra-Vega, C. Izaguirre-Espinosa and P. Castillo, "A Fractional Nonlinear PI-Structure Control for Robust Attitude Tracking of Quadrotors," in IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 55, no. 6, pp. 2911-2920, Dec. 2019, doi: 10.1109/TAES.2019.2893817