Líneas de investigación

•    Modelado y control de Robots Autónomos robots móviles, coches autónomos, drones multirrotor, humanoides
•    Visión Artificial: videoSLAM, Reconstrucción 3D con cámara monocular, estéreo o RGB-D, Clasificación y Reconocimiento usando técnicas conexionistas (ANN, CNN, Machine Learning, Deep Learning, entre otras)
•    Robótica Médica: Biomecánica y análisis de movimiento, órtesis bioretroalimentadas
•    Robótica de competición (drones, humanoides, coches autónomos)

Líneas de investigación

• Métodos algebraicos y diferenciales en teoría de sistemas
• Observadores no lineales
•  Diagnóstico de fallas
• Sincronización y comunicaciones seguras

Líneas de investigación

• Análisis numérico
• Matemáticas aplicadas
• Biomatemáticas
• Computo científico

Líneas de investigación

•    Robots móviles y juego.
•    Ingeniería cuántica.
•    Enseñanza del control.
•    Control visual.

Líneas de investigación

• Problema inverso de la teoría de Galois
• Representación de diferenciales
• Grupos de automorfismos

Líneas de investigación

•    Teoría algebraica de números.
•    Campos de funciones globales.
•    Campos de géneros.

Líneas de investigación

• Control basado en pasividad
• Control no lineal
• Circuitos eléctricos
• Sistemas Hamiltonianos
• Sistemas de estructura variable
• Control Robusto

Líneas de investigación

•    Control de sistemas no lineales actuados y sub-actuados.
•    Control de vehículos autónomos (cuadrotores, vehículos con ruedas).
•    Control de robots manipuladores.
•    Control de estructura variable (modos deslizantes).
•    Control difuso de sistemas electromecánicos.
•    Identificación paramétrica de sistemas lineales y no lineales.

Líneas de investigación

• Procesamiento digital de imágenes
• Geometría digital
• Topología digital
• Teoría de grafos