Dr. Alexandre Loukianov
Laboratorio de Control Automático
Investigador Titular "Cinvestav 3C"
SNII II
(33) 3777-3600 Ext.1044
alexander.loukianov@cinvestav.mx
Líneas de investigación
- Desarrollo de los métodos de control robusto basado en los métodos de control por modos deslizantes, las técnicas de linearización por retroalimentación; control óptimo robusto y optimo inverso; control por pasividad y control adaptable; control por modos deslizantes orden alto en tiempo continuo y discreto.
- Control inteligente por modos deslizantes de orden alto con redes neuronales y lógica difusa.
- Solución de problemas de seguimiento de las trayectorias y regulación robusta por modos deslizantes en sistemas lineales y no lineales con variaciones paramétricos y perturbaciones externas.
- Diseño de los observadores y filtros robustos para sistemas no lineales.
- Control hibrido con modos deslizantes y predictores para sistemas dinámicos con retardos y perturbaciones.
- Optimización multiobjetivo basado en redes neuronales para la Eficiencia Energética en Cooperativa Multi-Microrred.
- Aplicaciones: control robusto de motores eléctricos, sistemas eléctricos de potencia , control de robot humanoide, vehículos autónomas, drones.
Publicaciones recientes y/o relevantes
- Robin F. Conchas, Alexander G. Loukianov, Edgar N. Sanchez, Alma Y. Alanis. “Finite time convergent recurrent neural network for variational inequality problems subject to equality constraints”. Journal of the Franklin Institute. Vol 361: 1078–1092. 2024. https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2023.12.048
- Alejandro Álvarez Canabal, Alexander G. Loukianov, José Manuel Canedo, Castaneda, Victor A. Utkin. “Adaptive Power System Stabilizer with Sliding Mode for Electric Power Systems”. Journal of Electrical Power and Energy Systems, Vol. 145 (403), pp. 1-11, February 2023. https://doi.org/10.1016/j.ijepes.2022-108700.
- Maximiliano Martín del Campo, Alexander G. Loukianov, | Héctor Huerta Avila, Vadim Utkin. “Error Feedback Sliding Mode Regulator”. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 33:4401–4421, 2023.https://doi.org/10.1002/rnc.6613.
- Pablo De Villeros, Juan Diego Sánchez Torres, Aldo Jonathan Muñoz Vázquez, Michael Defoort, Guillermo Fernández Anaya, Alexander Loukianov, “Distributed Predefined-Time Optimization for Second-Order Systems under Detail-Balanced Graphs”. Published in International Journal of Machines, Vol. 11, Issue 2, (299), pp.1-13, February 2023. https://doi.org/10.3390/machines11020299rnc.6613.
- Raul Gil Bayardo, Alexander G. Loukianov and Edgar N. Sanchez. “Adaptive control methodology for a class of nonlinear systems with speed tracking implementation for a BLDC motor”. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. Vol. 7, No. 3, pp. 8363-8369, 2022. DOI 10.1109/LRA.2022.3188112.
- J. E. Carvajal-Rubio, M. Defoort, J. D. Sanchez-Torres, M. Djemai, and A. G. Loukianov. ”Implicit and explicit discrete-time realizations of the robust exact filtering differentiator”, Journal of the Franklin Institute, vol. 359, no. 8 pp 3951-3978, May 2022, doi: 10.1016/j.jfranklin.2022.03.007.
- H. Huerta, A. Loukianov “Energy Based Sliding Mode Control of Brushless Double-fed Induction Generator”. International Journal of Electrical Power and Energy Systems, Vol. 130 (403), pp. 1-10, September, 2021, 107002. DOI:10.1016/j.ijepes.2021.107002.
- Jorge E. Ruiz-Duarte, Alexander G. Loukianov. “Robust Error-Feedback Arbitrary References Tracking for Discrete-Time Linear Perturbed Systems”. Journal of the Franklin Institute. Vol 357, pp. 906-925,2020. doi: 10.1016/j.jfranklin.2019.10.011