Arturo Minor Martínez

Bioelectrónica Laboratorio 5

Investigador Cinvestav 3C
SNII  II
55 57 47 38 00 Ext. 38 90
aminor@cinvestav.mx

Líneas de investigación

• Robótica médica
• Análisis para ergonomía
• Sistemas para evaluar la educación médica en laparoscopia
• Análsis en rehabilitación
• Desarrollo de sistemas hombre-máquina

Proyectos Relevantes

• Desarrollo de un robot para uso quirúrgico en laparoscopia.
• Desarrollo de un sistema para evaluar las destrezas en laparoscopia.
• Desarrollo de un sistema para evaluar las destrezas en microcirugía.
• Desarrrollo de un sistema biomecatrónico para asistencia quirúrgica.
• Desarrollo de un sistema para entrenamiento de destrezas en laparoscopia.

Semblanza

Ingeniero Químico por la Escuela Superior de Ingeniería Química e Industrias Extractivas del Instituto Politécnico Nacional en 1983. Maestro en Ciencias en Bioelectrónica (1992) y Doctor en Ciencias en Ingeniería Eléctrica (1999), ambos por el Cinvestav. Realizó una estancia predoctoral en la Universidad de Metz, Francia, en 1997. Hasta la fecha se le han otorgado 18 patentes nacionales a los trabajos del laboratorio a su cargo, las cuales también han permitido publicar diversos artículos en revistas especializadas.

Publicaciones recientes y/o relevantes

• Luis A. García-Espinosa, Arturo Minor-Martínez, Fernando Pérez-Escamirosa, Julio Morales-González, Ivonne Rodríguez-Castañeda, Bernardo Flores-Ramírez, Nicolas Pacheco-Guerrero, Fernando Ángeles-Medina. Multi-Fractal DFA analysis of masseter muscles SEMG signal in patients with TMD, pilot study. Biomedical Signal Processing and Control. 2021. 68:102732. https://doi.org/10.1016/j.bspc.2021.102732.

• Iván Tlacaélel Franco‑González, Fernando Pérez‑Escamirosa, Arturo Minor‑Martínez, José Vicente Rosas‑Barrientos,Tania Josefina Hernández‑Paredes. Development of a 3D Motion Tracking System for the Analysis of Skills in Microsurgery.  Journal of Medical Systems. 2021. 45:106. https://doi.org/10.1007/s10916-021-01787-8.

• F Pérez-Escamirosa, A Alarcón-Paredes, G A Alonso-Silverio, I Oropesa, O Camacho-Nieto, D Lorias-Espinoza, A Minor-Martínez. Objective classification of psychomotor laparoscopic skills of surgeons based on three different approaches. Int J CARS. 2020. 15:27-40. https://doi.org/10.1007/s11548-019-02073-2.

• Salvador Montoya‑Alvarez, Arturo Minor‑Martínez, Ricardo Manuel Ordorica‑Flores, Luis Padilla‑Sánchez, Jesús Tapia‑Jurado, Fernando Pérez‑Escamirosa. Construct validity of the SurgForce system for objective assessment of laparoscopic suturing. Surgical Endoscopy. 2020. 34:5188–5199. https://doi.org/10.1007/s00464-020-07873-1.

• Juan R. Mota-Carmona, Fernando Pérez-Escamirosa, Arturo Minor-Martínez, Reynaldo M. Rodríguez-Reyna. Muscle fatigue detection in upper limbs during the use of the computer mouse using discrete wavelet transform: A pilot study. Biomedical Signal Processing and Control. 2022. 76:103711. https://doi.org/10.1016/j.bspc.2022.103711.

• Fernando Pérez-Escamirosa, Salvador Montoya-Alvarez, Ricardo Manuel Ordorica-Flores, Luis Padilla-Sánchez, José Luis Jiménez-Corona, Jorge Ruíz-Lizarraga, Arturo Minor-Martínez. Design of a Dynamic Force Measurement System for Training and Evaluation of Suture Surgical Skills. Journal of Medical Systems. 2020. 44:174. https://doi.org/10.1007/s10916-020-01642-2.

• Gustavo A. Alonso-Silverio, Fernando Pérez-Escamirosa, Raúl Bruno-Sanchez, José L. Ortiz-Simon, Roberto Muñoz-Guerrero, Arturo Minor-Martinez, Antonio Alarcón-Paredes. Development of a Laparoscopic Box Trainer Based on Open Source Hardware and Artificial Intelligence for Objective Assessment of Surgical Psychomotor Skills. Surgical Innovation. 2018. 25(4):380–388. https://doi.org/10.1177/1553350618777045.

• Fernando Pérez‑Escamirosa1, Damaris Areli García‑Cabra1, José Ricardo Ortiz‑Hernández, Salvador Montoya‑Alvarez, Eduardo Alfredo Ruíz‑Vereo, Ricardo Manuel Ordorica‑Flores, Arturo Minor‑Martínez, Jesús Tapia‑Jurado. Face, content, and construct validity of the virtual immersive operating room simulator for training laparoscopic procedures. Surgical Endoscopy. 2023. 37:2885–2896. https://doi.org/10.1007/s00464-022-09797-4.