Jorge Rivera Domínguez

Laboratorio de Control Automático

Investigador Titular "Cinvestav 3B"
SNII II

(33) 3777-3600 Ext.1016

jorge.rivera@cinvestav.mx

Líneas de investigación

• Teoría de controladores
• Control en modo deslizante
• Sistemas de control no lineal en tiempo discreto
• Control inteligente, sus aplicaciones a máquinas eléctricas y sus implementaciones en dispositivos digitales reconfigurables.

Semblanza

Jorge Rivera Domínguez obtuvo su licenciatura en el Instituto Tecnológico del Mar, Mazatlán, México, en 1999.
Su maestría y doctorado en Ingeniería Eléctrica en el Cinvestav Guadalajara, México, en 2001 y 2005, respectivamente.
Desde 2006 fue profesor de tiempo completo en el Departamento de Electrónica de la Universidad de Guadalajara, Guadalajara. Desde 2014 fue profesor Conacyt en el Cinvestav Guadalajara.
Es autor o coautor de más de 80 artículos técnicos y ha fungido como revisor en diversas revistas y congresos internacionales.

Proyectos relevantes

• Proyecto en el programa de Cátedras Conahcyt: Diseño de circuitos integrados de procesamiento de propósito especifico.
• Proyecto realizado en conjunto con profesores del departamento de electro-fotónica de la UDG: Modelado y control de un motor de ciclo Atkinson, mediante regulación adaptable de la mezcla aire combustible.
• Proyecto realizado en conjunto con profesores del departamento de electro-fotónica de la UDG: control neuronal de alto orden: enfoque por control por bloques y por control óptimo inverso.
• Control robusto combinado para sistemas multivariables no lineales con perturbaciones y retardos.

Publicaciones recientes y/o relevantes

• Sliding Mode Regulation of a Boost Circuit for DC-Biased Sinusoidal Power Conversion
• A Step-Up Converter with Large Voltage Gain and Low Voltage Rating on Capacitors
• Digital sliding mode controllers for active control of ground vehicles
• Nested High Order Sliding Mode Controller with Back-EMF Sliding Mode Observer for a Brushless Direct Current Motor
• Discrete-Time Modeling and Control Based on Field Orientation for Induction Motors
• Digital Implementation via FPGA of Controllers for Active Control of Ground Vehicles
• Discrete-Time Modeling and Control of Induction Motors by Means of Variational Integrators and Sliding Modes-Part I: Mathematical Modeling.
• Discrete-Time Modeling and Control of Induction Motors by Means of Variational Integrators and Sliding Modes—Part II: Control Design.

Otros (Capítulos de libros, libros, revistas)

• Vadim I. Utkin, Alexander G. Loukianov, B. Castillo-Toledo, and J. Rivera. Sliding mode regulator design. In A. Sabanovic, L. M. Fridman, and S. Spurgeon, editors, Variable Structure Systems: from principles to im-plementation, Control, Robotics, Sensors, pages 19{44. Institution of Engineering and Technology, London, United Kingdom, 2004.
• J. Rivera, L. Garcia, C. Mora, J. J. Raygoza, and S. Ortega. Supertwisting sliding mode in motion control systems. In A. Bartoszewicz, editor, Sliding Mode Control, pages 237{254. InTech, Rijeka, Croatia, 2011.
• Rivera, Jorge, Javier Espinoza-Jurado, and Alexander Loukianov. Supertwisting air/fuel ratio control for spark ignition engines. In Ahmad Taher Azar and Quanmin Zhu, editors, Advances and Applications in Sliding Mode Control systems, pages 201{226. Springer International Publishing, Switzerland, 2015.

Fernando Peña Campos José Javier Ruiz León