Roger Miranda Colorado
Control Automático
Dr. Roger Miranda Colorado
Investigador por México CONAHCYT
Investigador Nacional Nivel 2
Cubículo A23
Teléfono: +52 (664) 3714398
Dirección electrónica: roger.miranda@cinvestav.mx, rmirandaco@conahcyt.mx
Página personal: https://roboticsandcontrol.weebly.com/
Líneas de investigación:
• Control de sistemas no lineales actuados y sub-actuados.
• Control de vehículos autónomos (cuadrotores, vehículos con ruedas).
• Control de robots manipuladores.
• Control de estructura variable (modos deslizantes).
• Control difuso de sistemas electromecánicos.
• Identificación paramétrica de sistemas lineales y no lineales.
Proyectos relevantes:
• CIR/063/2024: “Control robusto para el control y reducción de consumo energético de sistemas mecatrónicos”, CONAHCYT.
Semblanza
Roger Miranda-Colorado es Ingeniero Electrónico por el Instituto Tecnológico de Veracruz (2003), así como Maestro en Ciencias y Doctor en Ciencias con especialidad en Control Automático por el CINVESTAV-Zacatenco (2006 y 2010). Forma parte del programa de Investigadores por México del CONAHCYT desde el 2014 a la fecha. Además, es miembro del Sistema Nacional de Investigadores Nivel 2. Ha dirigido tesis de licenciatura, maestría y doctorado. También ha publicado 3 libros en el área de control: Cinemática y dinámica de robots manipuladores (2016), Drones: Modelado y control de cuadrotores (2018) y Programación con ROS: Con aplicaciones numéricas y experimentales (2023). Ha publicado más de 25 artículos JCR, realizado una patente, publicado diversos capítulos de libro y artículos en congresos nacionales e internacionales. Sus líneas de investigación se enfocan en el desarrollo de algoritmos de control lineales, algoritmos de control no lineales, control de estructura variable, control de vehículos cuadrotores, control de vehículos autónomos tipo auto, control por modos deslizantes, control empleando lógica difusa, control empleando retardos, identificación paramétrica, control basado en observadores de perturbaciones, entre otros. Además, sus investigaciones contienen resultados tanto teóricos como experimentales.
Ligas de interés:
• Página personal: https://roboticsandcontrol.weebly.com/
• ResearchGate: https://www.researchgate.net/profile/Roger-Miranda-Colorado-2
• Youtube: https://www.youtube.com/channel/UCMYJb0c3kXxQ_2pFmF02tTw
• Google académico: https://scholar.google.com/citations?hl=es&user=NmzkrSwAAAAJ&view_op=list_works&sortby=pubdate
Publicaciones recientes y/o relevantes.
• R. Miranda-Colorado, "Observer-based finite-time control for trajectory tracking of wheeled mobile robots with kinematic disturbances", ISA Transactions, 2024, doi: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2024.03.031.
• R. Miranda-Colorado, Nohe R. Cazarez-Castro "Observer-based fuzzy trajectory-tracking controller for wheeled mobile robots with kinematic disturbances", Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2024, doi: https://doi.org/10.1016/j.engappai.2024.108279.
• R. Villafuerte-Segura, R. Miranda-Colorado, J.A. Rodríguez-Arellano, L. T. Aguilar, "Observer-based proportional-retarded controller for payload swing attenuation of 2D-crane systems including load hoisting-lowering", ISA Transactions, 2024, doi: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2024.09.022.
• Israel Dominuez, R. Miranda-Colorado, L. T. Aguilar, Diego A. Mercado-Ravell "A methodology for setting-up a low-cost quadrotor experimental platform", Control Engineering Practice, 2024, doi: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2023.105803.
• R. Miranda-Colorado, Israel Dominguez, L. T. Aguilar, "Variable-gain Sliding Mode Control for Quadrotor Vehicles: Lyapunov-based Analyis and Finite-time Stability", International Journal of Control, 2023, doi: https://doi.org/10.1080/00207179.2023.2285412.
• J. A. R. Arellano, R. Miranda-Colorado, L. T. Aguilar, M. A. Negrete, "Trajectory tracking nonlinear H_infinity controller for wheeled mobile robots with disturbances observer", ISA Transactions, 2023, doi: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2023.07.037.
• R. Miranda-Colorado, "Observer-based proportional integral derivative control for trajectory tracking of wheeled mobile robots with kinematic disturbances", Applied Mathematics and Computation, 2022, doi: https://doi.org/10.1016/j.amc.2022.127372.
• R. Miranda-Colorado, "Observer-based saturated proportional derivative control of perturbed second-order systems: Prescribed input and velocity constraints", ISA Transactions, 2021, doi: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2021.05.001.
• R. Miranda-Colorado, "Robust observer-based anti-swing control of 2D-crane systems with load hoisting-lowering", Nonlinear Dynamics, 2021, doi: https://doi.org/10.1007/s11071-021-06443-x.
• R. Miranda-Colorado, "Parameter Identification of Conservative Hamiltonian Systems using First Integrals", Applied Mathematics and Computation, 2019, doi: https://doi.org/10.1016/j.amc.2019.124860.
• R. Miranda-Colorado, Luis T. Aguilar, "Robust PID Control of Quadrotors with Power Reduction Analysis", ISA Transactions, 2019, doi: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2019.08.045.
Otros (Capítulos de libros, libros, revistas)
• Roger Miranda Colorado, "Programación con ROS. Con aplicaciones numéricas y experimentales", ISBN: 978-607-538-956-1, Editorial Alfaomega, 2023. https://alfaomega.com.mx/producto/programacion-con-ros/.
• Roger Miranda-Colorado, R. Garrido, L. Tupak, et al., "DRONES: Modelado y Control de Cuadrotores", Editorial Alfaomega, ISBN: 978-607-538-314-9, 2018. https://alfaomega.com.mx/producto/drones-modelado-y-control-de-cuadrotores/.
• Roger Miranda Colorado, "Cinemática y Dinámica de Robots Manipuladores", ISBN: 978-607-622-048-1, Editorial Alfaomega, 2016. https://alfaomega.com.mx/producto/cinematica-y-dinamica-de-robots-manipuladores/.
• Patente de invención: “Plataforma para obtener datos aerodinámicos para el control de orientación de vehículos aéreos no tripulados”, MX/a/2023/008709.