Líneas de investigación
• Control de sistemas no lineales actuados y sub-actuados.
• Control de vehículos autónomos (cuadrotores, vehículos con ruedas).
• Control de robots manipuladores.
• Control de estructura variable (modos deslizantes).
• Control difuso de sistemas electromecánicos.
• Identificación paramétrica de sistemas lineales y no lineales.