Directorio de Investigación

Líneas de investigación

• Estructura de sistemas
• lineales Sistemas con retardos
• Sistemas biológicos

Líneas de investigación

• Sistemas lineales
• Sistemas implícitos
• Automatización en agricultura

Líneas de investigación

• Control basado en pasividad
• Control no lineal
• Circuitos eléctricos
• Sistemas Hamiltonianos
• Sistemas de estructura variable
• Control Robusto

Líneas de investigación

•    Control de robots.
•    Control adaptable.
•    Identificación paramétrica de sistemas mecánicos.
•    Control por rechazo activo de perturbaciones.
•    Sistemas de seguimiento solar.
•    Desarrollo de prototipos para la educación en control automático, robótica y mecatrónica.
•    Aplicación de metaheurísticas a la sintonización de controladores.

Líneas de investigación

•    Modelado y control de Robots Autónomos robots móviles, coches autónomos, drones multirrotor, humanoides
•    Visión Artificial: videoSLAM, Reconstrucción 3D con cámara monocular, estéreo o RGB-D, Clasificación y Reconocimiento usando técnicas conexionistas (ANN, CNN, Machine Learning, Deep Learning, entre otras)
•    Robótica Médica: Biomecánica y análisis de movimiento, órtesis bioretroalimentadas
•    Robótica de competición (drones, humanoides, coches autónomos)

Líneas de investigación

• Análisis estocástico
• Ecuaciones diferenciales estocásticas anticipativas
• Matemáticas financieras

Líneas de investigación

• Teoría matemática del control automático
• Biología de sistemas
• Detección de fallas

Líneas de investigación

• Métodos algebraicos y diferenciales en teoría de sistemas
• Observadores no lineales
•  Diagnóstico de fallas
• Sincronización y comunicaciones seguras

Líneas de investigación

• Control robusto
• Teoría de conflictos (juegos)
• Redes neuronales dinámicas
• Procesos estocástico 
• Identificación y control